Chapter 11. 세계 모델과 모델 기반 강화학습 (World Models & Model-Based RL) Chapter 11. 세계 모델과 모델 기반 강화학습 (World Models & Model-Based RL) 11.1 모델 기반 제어의 부상: 왜 모델이 필요한가? 11.2 픽셀에서 잠재 공간으로: Latent Dynamics Models 11.3 상상 속에서의 학습: The Dreamer Architectures 11.4 계획(Planning)과 정책 최적화(Policy Optimization) 11.5 차세대 아키텍처: 트랜스포머와 JEPA 11.6 로봇 적용 사례와 한계 (Case Studies & Challenges)